Balassagyarmatról Patvarcon keresztül a 22-es útról Őrhalom keleti kijáratánál Csitár felé letérve érhetjük el Nógrádgárdonyt. Eredetileg Csitárral együtt a Kacsics nemzetség ősi birtoka volt. A kastélyt az utolsó tulajdonos, gróf Majláth István Géza a volt Torkos-féle ház helyén építtette 1894-ben. A gróf sokat utazott a világban és sok mindent látott, sok mindent gyűjtött. Fogékony volt a jóra, a szépre. Igényesen épített kastélya mellett az akkori viszonyok között korszerűen létesítette a gazdasági épületeket is. Hasonló igényességgel alakította ki a kastély körüli parkot, hozzáértéssel válogatta a telepítendő fafajokat. Utazásairól nemcsak műütárgyakat hozott, hanem növényeket, facsemetéket és cserjéket is. A világban tapasztaltakat igyekezett itthon megvalósítani. A park kialakításakor a fák telepítésének térbeli rendjét, a park sétaútrendszerét tervrajz szerint végeztette. A növényállonány jelenleg is fajgazdag, bár az utóbbi évtizedekben tervszerűtlenül, oda nem illő fafajokat telepítettek. A parképítésben járatlan, jószándékú beavatkozások inkább ártottak a parknak. A park meglévő fái. a kaukázusi szárnyasdió, a keleti luc, (erős oldalárnyékban az alsó ágai elszáradtak, kár volt a közelébe fákat telepíteni), a török mogyoró, szépek a juharok, a tölgyek, a feketefenyők, a japán és a fehér akácok. Az újonnan telepített fafajok közül fontosabbak a berkenyék, a bejáratnál a liliomfák és a tulipánfa. Végeredményben minden növény, ami a parkban van, segíti a szanatóriumban ápolt betegek gyógyulását, pihenését A fák között fészkelő madarak megfigyelése élményt nyújt a betegeknek, akik különösen nagy szeretettel figyelik a fiókák felnevelését, első repülési kísérleteit. A park területén egészségügyi intézmény működik, ezért csak korlátozottan, előzetes engedéllyel látogatható. A nógrádgárdonyi településrész egyetlen nagy épülete a klasszicista stílusú kastély, amely 1894-ben épült. Majláth gróf nem csak a kastélyt, de az azt körül vevő parkot is igényesen alakította ki. Utazásairól hazatérve növényeket is hozott magával és ezeket a kastély parkjába telepítette, aminek köszönhetően a kastélypark ma is gazdag fafajokban és cserjékben, bár az utóbbi évtizedekben tervszerűtlenül is telepítettek. A park kialakításakor a fák telepítésének térbeli rendjét, a park sétaútrendszerét tervrajz szerint végeztette. A kastély a főút mellett helyezkedik el, a kis forgalomból adódóan azonban ez nem zavarja a szanatóriumként működő épület betegeit. Mivel rehabilitációs központként működik a kastély, ezért a látogathatóság korlátozott.

 A klasszicista stílusú, Majláth-kastély ma rehabilitációs központ és szanatórium. Parkja védett.